自動上下料裝置工作原理

由于機(jī)床與滾道之間距離較長（L≥600mm），機(jī)床具有雙工位（即上料工位和下料工位），手工上下料較困難，勞動強(qiáng)度較大，根據(jù)此情況設(shè)計(jì)該方案。

首先將曲軸放到工件托架的上料工位上，工件托架與線體滾道采用同高設(shè)計(jì)，使曲軸工件可以直接從滾道平推至工件托架，避免大距離搬運(yùn)，減輕勞動者的勞動強(qiáng)度。工件托架支撐曲軸的第一和第五主軸頸，曲軸角向定位通過曲軸第一連桿頸定位，保證曲軸姿態(tài)的一致性。

然后操作上下料裝置開關(guān)，通過機(jī)構(gòu)PLC控制器發(fā)信號，上料氣缸帶動機(jī)械手爪向下移動，通過檢測開關(guān)檢測上料氣缸移動到位后，上料夾緊氣缸控制上料機(jī)械手爪抓取上料工位上的曲軸。

抓取之后，上料氣缸開始帶動上料機(jī)械手爪上升，通過檢測開關(guān)檢測上料氣缸上升到位后，伺服電動機(jī)開始帶動第二齒輪旋轉(zhuǎn)，第二齒輪在齒條上移動，帶動水平移動架沿靜導(dǎo)軌向機(jī)床的機(jī)床上下料位置進(jìn)行平移。同時伺服電動機(jī)帶動第一齒輪旋轉(zhuǎn)，通過鏈條帶帶動水平滑板沿動導(dǎo)軌向機(jī)床方向移動，檢測開關(guān)檢測下料氣缸到達(dá)機(jī)床上下料位置正上方時，伺服電動機(jī)停止動作。下料氣缸下降，下料機(jī)械手爪抓取機(jī)床上下料位置處的曲軸，這時機(jī)床取料已完成。

下料氣缸開始上升，檢測開關(guān)檢測到位后，下料氣缸停止動作。伺服電動機(jī)帶動水平滑板沿動導(dǎo)軌向機(jī)床門方向移動，檢測開關(guān)檢測到上料氣缸到達(dá)機(jī)床上下料位置正上方時，伺服電動機(jī)停止動作。上料氣缸開始下降，檢測開關(guān)檢測到位后，上料機(jī)械手爪將曲軸放在上下料位置，上料氣缸開始上升，檢測開關(guān)檢測到位后，上料氣缸停止動作。伺服電動機(jī)開始反轉(zhuǎn)帶動水平滑板沿動導(dǎo)軌向工件托架方向平移，同時伺服電動機(jī)帶動水平移動架沿靜導(dǎo)軌向工件托架方向平移，檢測開關(guān)檢測到下料氣缸到達(dá)下料工位正上方時，伺服電動機(jī)停止動作。

下料氣缸開始下降，檢測開關(guān)檢測到位后，下料夾緊氣缸帶動下料機(jī)械手爪將曲軸放到下料工位上，下料氣缸回位，機(jī)床整個上下料動作完成。